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完整的自動點膠機系統應由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械+電機+運動控制卡“組成。

自動點膠機實現三維動作，主要由控制卡發出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動機構平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅動器發送脈沖，使電機驅動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應工業點膠設備向自動化的快速發展，人們在多年的運動控制系統研究成果的基礎上，推出了一種新的工業點膠機器人產品供企業應用。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行優化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產品的可靠性，有效降低了產品成本。

隨著工業的發展，使用膠粘劑和化學合成樹脂的產品需求日益增加。以半導體，錄像機，電子零件，建筑業，汽車工業，航空工業等行業為主導對液控技術提出了新的要求。同時，隨著小型化，輕量化，生產合理性，低成本等需求，液吐控制機的性能和精度也得到了提高。